1594. március 10-én (más források szerint viszont elÅ‘bb, február 27-én) gróf Pálffy Miklós fÅ‘kapitány három napos erÅ‘s tüzérségi támadást intézett Nógrád vára ellen, minek hatására a védÅ‘ törökök megijedvén nem várván az ostromműveletekre, megadták magukat.

A vár elfoglalása annak a keresztény csapatok által folytatott téli hadjáratnak a zárása volt, amely 1593 végén indult meg Hont, Nógrád vármegyében. Akár a februári, akár a márciusi dátum a helyes, a források tanúsága szerint a vár alászállás "kemény és rút idÅ‘ben" történt.

A nógrádi vár visszafoglalása nagy sikernek számított, s a korabeli ábrázolásokon a harsonaszóval pompásan felvonuló fÅ‘parancsnokot Habsburg Mátyás fÅ‘herceget (késÅ‘bbi II. Mátyás magyar és cseh királyt) is láthatjuk. Nógrád várát eztán több mint 500 fele részt magyar, fele részt német zsoldos Å‘rségére és Révay András kapitány parancsnokságára bízták.